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自行式液压模块车的CAN总线系统

文章出处:荣宝升责任编辑:NSW作者:NSW人气:-发表时间:2017-12-13 00:00:00【
  自行式液压模块车(SPMT)是一种功能复杂的机一电一液一体化的专用运输车辆。
  自行式液压模块车的静压驱动、电子控制同步升降、电子多轨迹转向以及并车等各系统均通过CAN现场总线连接微处理单元,CAN 是控制网络Control Area Network的简称,最早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其信号传输介质为双绞线,连接方便(使用细小电缆,在连接件使用中是很重要的因素),通信速率最高可达IMB/s /40m,数据高速交换时非常有效,直接传输距离最远可达 1 Okm/kB/s,可挂接设备最多可达1 10个。
  自行式液压模块车CAN的信号传输采用短帧结构,每一帧的有效数字节数为8个,因而传输时间短,受干扰的概率低,稳定性高。当节点严重错误时,具有自动关闭的功能以切断该节点与总线联系,使总线上的其他节点及其通信不受影响,具有较强的抗干扰能力。
  CAN支持多种工作方式,网络上的任何节点均在任意时刻主动向其他节点发送信息,支持点对点,一点对多点和全局广播方式接收 /发送数据。它采用总线仲裁技术,当出现几个节点同时在网络上传输信息时,优先级高的节点可继续传输数据,优先级低的节点则主动停止发送,从而避免了总线冲突,具有接口简单、编程方便、开发系统价格便宜等优占
  自行式液压平板车(SPMT)配备电子过速安全保护装置,以防止车辆在很滑的地面上运行或驱动悬挂失去牵引力时液压马达过速运转及与其它液压马达脱挡,该装置还可以作为独立的锁定装置,防止单个驱动轮出现移动现象。
 

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