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自行式液压模块车的转向系统

文章出处:荣宝升责任编辑:NSW作者:NSW人气:-发表时间:2017-12-05 00:00:00【
  自行式液压模块车(SPMT)是一种功能复杂的机一电一液一体化的专用运输车辆。
  自行式液压模块车采用电子液压转向系统,转向角为± 165。,电子多轨迹转向装置使用电液比例控制阀、脉冲编码器、高精度电位器等,转向运动通过四支液压油缸带动机械式传动臂齿条对搓转向齿轮实现。
  驾驶室中的方向盘开始动作,连接方向盘的脉冲编码器发出脉冲信号传到电控系统中的微处理单元作为理论转向角度。每个转向架悬臂内装有一个高精度电阻器,这些电阻器用于采集单个车轮的转向位置并将各位置信号传回电子转向系统作为实行转向角度。电子系统将比较各车轮的理论转向角度和实际 转向角度后,再将必要的指令发出以控制各个悬挂机构的电液比例控制阀动作,然后通过液压油缸转动机械传动臂实现车轮的正确转向。
  在转向过程中,任何转向错误都会被检测出来,当转向误差超过6。时,驾驶室内的警报灯将亮出,蜂鸣器发出声响,转向误差超过8。时,将自动切断驱动系统的工作。平板车可以通过八个转向程序的电子多轨迹转向装置向任何方向转动,该装置允许所有转向桥在整个转向范围进行小角度转向。
  自行式液压模块车(SPMT)配备电子过速安全保护装置,以防止车辆在很滑的地面上运行或驱动悬挂失去牵引力时液压马达过速运转及与其它液压马达脱挡,该装置还可以作为独立的锁定装置,防止单个驱动轮出现移动现象。
 

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